Społeczne Muzeum Ziemi Sokołowskiej mieści się obecnie w budynku starej szkoły przy ulicy Rzeszowskiej. Jego organizatorem jest Towarzystwo Miłośników Ziemi Sokołowskiej, które swą historią sięga 1979 roku. W 1986 roku rozpoczęło ono organizację społecznego muzeum w salach miejskiego ośrodka kultury, zwolnionych przez bibliotekę miejską, która przeniosła się do nowego lokalu. Już 1986 roku udostępniono zwiedzającym pierwszą ekspozycję „Sokołowszczyzna podczas II wojny światowej”. W kolejnych latach zorganizowano szereg wystaw tematycznych. W związku z remontem budynku MGOKSiR przeprowadzonym pod koniec pierwszej dekady XXI wieku muzeum straciło okresowo swą siedzibę. W marcu 2015 roku wznowiło swą działalność w nowej siedzibie przy ulicy Rzeszowskiej. Prezentowane są w nim wystawy stałe i czasowe w dwóch salach ekspozycyjnych oraz okazjonalnie także na korytarzu. Muzeum gromadzi eksponaty i archiwalia związane z historią Sokołowa i okolicy. W jego zbiorach znajdują się liczne zabytki cechowe, judaika, militaria, elementy wyposażenia dawnych domów, przedmioty codziennego użytku oraz malarstwo. Uzupełnieniem kolekcji są liczne archiwalia. W chwili obecnej w Społecznym Muzeum Ziemi Sokołowskiej prezentowana jest bogata w militaria wystawa „Sokołowszczyzna w latach II wojny światowej” oraz wystawa „Dzieje miasta do 1939 roku”. Na korytarzu prezentowana zaś jest wystawa posterowa „Sokołów na dawnej fotografii”.