Wśród wielu działań podejmowanych przez Towarzystwa była działalność wydawnicza. Dzięki staraniom członków udało się opublikować wiele wydawnictw książkowych i broszur, przybliżających wkład Sokołowszczyzny w historii Polski, a także dokumentujący współczesne wydarzenia naszej ziemi, działalność wielu osób związanych z ziemią sokołowską. Do najbardziej znanych należą Rocznik Sokołowski oraz Kurier Sokołowski.